航空仪器仪表中的大多数精密装配，目前还是依靠人工操作来完成。人工装配具有较好的柔性和灵活性，但产品一致性与稳定性难以得到保证，生产效率也较低。另一方面，产品产能和劳动力成本也在不断提高，因此自动化精密装配替代人工已经成为趋势。　　本文针对航空领域某精密装配组件，研制了WPZJ-01型精密装配系统。首先根据零件的结构和特征制定适合的装配策略，结合人工装配的经验、自动化装配的特点以及视觉检测的要求，合理规划装配流程。基于模块化的思想，将系统分为四个功能模块，分别为装配作业模块、夹具模块、上料模块和视觉检测模块。装配作业模块由三自由度移动滑台和装配机械手组成，三自由度移动滑台实现机械手空间上的位移，机械手主要完成零件的拾取、运输与放置功能；视觉检测模块主要功能是完成对零件的结构特征识别，为机械手到达装配位置提供必要数据；夹具模块实现基座在装配过程中的稳定性，为了配合涂胶作业，该模块配备了转台和涂胶工装；上料模块主要是实现零件装配前的定位功能。　　为了达到系统的设计精度，为精密装配系统制定合理的标定实验方案。购买的相机的像素尺寸单位是微米，只到小数点后第一位，在整个视场范围内会造成采集到的零件图像与零件的实际尺寸几百微米偏差，所以对相机安装后会对像素进行了重新标定，提高像素尺寸精度；标定力传感器的电压与压力的线性关系，做了传感器的标定实验；对六根滑台重复定位精度的检测，证明滑台的重复定位精度绝对值要优于0.5μm。　　为了验证搭建好的精密装配系统满足了技术要求，对待装配零件进行装配实验，通过十组装配实验，测量装配后薄片组件与基座上表面的圆心距，实验数据证明，装配完零件同轴度优于20μm，金属支架的装配实验中装配压力小于等于7.5N，十组实验全部装配成功。证明本系统满足装配技术要求，达到了课题的目标。