机构型综合是机构创新设计过程中非常重要的一个环节,为机构创新设计提供了大量的选择。传统的综合方法主要依赖设计者的经验,通过枚举的方式进行综合,综合效率十分低下,对于数量庞大的机构很难综合完全。现有的机构综合方法主要有:基于自由度公式的枚举法,构型演变法,基于螺旋理论的约束综合法,基于位移子群的运动综合法与基于方位特征集理论的运动综合法等。本文基于方位特征集(POC集)理论的型综合方法,结合计算机辅助技术,以机构的方位特征集为出发点,提出了并联机构拓扑结构自动综合算法。对机构结构特征进行了数字建模。分别用不同的矩阵表示机构的方位特征集、运动副之间的方位配置关系,可建立运动副之间的数学运算关系,使得计算机辅助下的机构自动型综合成为了可能。提出了支链的自动综合算法。支链拓扑结构的主要特征为运动副数目、类型与运动副方位配置关系,在满足机构学要求下,运用计算机辅助技术对运动副及其方位特征关系进行列举,检验所得支链的POC集,得到所有满足条件的支链。提出了并联机构型综合自动综合算法。通过选取支链的类型,用机构学相关理论,运用计算机辅助技术确定支链在两平台装配的几何条件,并求解其POC集,得到所有满足条件的机构。