针对连续位置数据采集的需要,开发了可移动智能监控系统,实现对智能车的控制以及周边环境的实时监测。该系统主要由上位机系统、通信系统和下位机系统三部分组成。上位机由PC机构成；通信系统由两个ZigBee模块构成；下位机系统由智能车、ARM开发板、GPS模块构成。该系统基于ZigBee2007协议的点对点通信,以CC2530芯片为核心、智能车为载体、ARM11微处理器为下位机主处理器；有效减少了ZigBee静态节点的数量,从而降低了监控成本；配合使用静态固定采集点,可更方便地进行全方位准确监控。本文的主要研究内容与结果包括以下几个方面：(1)综述了国内外嵌入式Linux系统、无线监控及智能车等相关技术的研究现状和研究意义,分析了存在的不足,并通过对比阐述了本课题的研究意义；(2)根据本课题的研究目标,通过对CPU性能需求分析以及多种无线通信方式的比较,提出了基于ARM6410和CC2530的无线监控实施方案；(3)完成系统的总体方案以及各功能模块的设计,包括硬件的选择、软件实现方法、无线通信的设计等；(4)搭建了嵌入式Linux系统平台,完成了相关的系统、驱动、应用等软件开发。建立了ZigBee通信平台的软硬件系统,实现了上位机与下位机的双向通信；(5)开发上位机控制界面,对整体装置进行了综合调试和测试,实现了智能车与控制界面之间的信息交换。本文提出的基于嵌入式ARM-Linux的智能车无线监控系统,同时也是对现代无人驾驶汽车监控系统的一种模拟。小型的无线智能车能完成一些复杂、危险的作业项目,而大型的智能驾驶不仅可以为驾驶的安全性增加保障,也是未来智能领域的一种必然应用。