【摘 要】
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随着国民经济的发展和人们生活水平的提高，对医疗仪器和保健设备提出了越来越高的要求，一种专门用于心脑血管疾病诊断和治疗先进医疗设备——数字减影血管造影机受到了各大医院的欢迎，然而这种先进高端设备多数都由国外进口，价格昂贵。为了满足国内市场的大量需求，对血管造影机这种介入式诊断治疗设备的研究和开发势在必行。数字减影血管造影机的开发设计主要包括影像采集，图像处理和运动控制部分，本论文着重介绍数字减影血管
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随着国民经济的发展和人们生活水平的提高，对医疗仪器和保健设备提出了越来越高的要求，一种专门用于心脑血管疾病诊断和治疗先进医疗设备——数字减影血管造影机受到了各大医院的欢迎，然而这种先进高端设备多数都由国外进口，价格昂贵。为了满足国内市场的大量需求，对血管造影机这种介入式诊断治疗设备的研究和开发势在必行。数字减影血管造影机的开发设计主要包括影像采集，图像处理和运动控制部分，本论文着重介绍数字减影血管造影机运动控制系统设计。为了同时实现血管造影机运动控制系统的开放式通信和分布控制，将C
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