半主动空气悬架是对悬架系统的阻尼或者刚度进行适当的调节以达到提高车辆操控性或平顺性的目的。相对于主动悬架而言,半主动悬架具有耗能小、易于实现等优点,且可以达到改善行驶平顺性的目的,所以一直是研究的热门课题。本文以某空气悬架轻型客车为研究对象,建立了充放气空气弹簧模型,采用模糊自适应PID控制方法,对车身高度调节控制进行了仿真分析,对有无控制下的整车平顺性和操稳性进行了仿真分析。运用ADAMS-View和Matlab建立了该轻型客车的空气悬架模型,并对悬架的频率特性进行了验证。整车质心高度会影响整车行驶舒适性和安全性,合适的车身高度将会改善整车相关性能。文中基于模糊控制理论、PID控制和变速积分方法建立了空气弹簧充放气控制策略,并对车身高度控制进行了仿真分析。基于刚柔耦合建模方法在ADAMS-View中建立了整车多体动力学模型及虚拟台架,结合所建立的空气悬架模型实现了在Simulink环境下的整车模型建立。以积分白噪声路面输入作为系统激励,在匀速直线行驶工况下,以降低车身垂向加速度为目标,基于模糊自适应PID方法对空气悬架的刚度进行自适应控制,分析了半主动悬架相对于被动悬架下对整车平顺性及行驶安全性的改善作用。为进行半主动空气悬架整车操稳性分析,基于ADAMS-C ar平台建立了刚柔耦合整车多体动力学模型,通过与Matlab联合仿真,在模糊自适应PID控制策略中引入车身侧倾角控制,实现了在转向行驶工况下的整车侧倾性能的改善。综上所述,本文基于联合仿真方法建立了整车模型及相应的控制策略,相对于被动空气悬架,基于模糊自适应PID控制的半主动空气悬架可以根据不同行驶工况调整空气弹簧刚度,相应地提高轻型客车整车平顺性和操稳性。