【摘 要】
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电气设备类似组成拖拉机的神经系统,起到控制机器正常运转和实现驾驶员操作的重要作用。电气系统一旦发生故障,将直接影响拖拉机安全与稳定,据拖拉机故障原因数据统计,电气系统故障是除液压系统故障外最大程度上影响拖拉机使用性能的部分。目前,国内外对拖拉机故障诊断的研究大都集中在液压系统、发动机系统,对电气系统的故障诊断相关理论及方法研究相当不足。因此,开展对拖拉机电气系统的故障监测与诊断具有重要的理论价值及
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电气设备类似组成拖拉机的神经系统,起到控制机器正常运转和实现驾驶员操作的重要作用。电气系统一旦发生故障,将直接影响拖拉机安全与稳定,据拖拉机故障原因数据统计,电气系统故障是除液压系统故障外最大程度上影响拖拉机使用性能的部分。目前,国内外对拖拉机故障诊断的研究大都集中在液压系统、发动机系统,对电气系统的故障诊断相关理论及方法研究相当不足。因此,开展对拖拉机电气系统的故障监测与诊断具有重要的理论价值及应用前景。传统的电气故障诊断方法已无法满足拖拉机智能化发展需求,比如经验诊断法依赖于维修人员经验;波形分析法需专业设备;数据分析法未形成标准的诊断方法。因此基于现有的智能远程故障诊断系统,结合传统电气故障诊断方法的优点,提出拖拉机电气系统远程故障诊断方案。论文主要内容如下:（1）分析现有的拖拉机智能远程故障诊断系统的工作原理及特点,对传统电气故障诊断方法进行研究,提出以数据分析法为主,电路分析法和故障码查询法为辅的新型拖拉机电气系统远程故障诊断方法,包括故障诊断功能和异常数据捕捉功能。（2）运用电路分析法对拖拉机电气系统电路图进行分析,总结电气系统故障特征;基于有限状态机理论利用Simulink中的State flow搭建故障诊断模型,搭建基于聚合函数的异常数据流监测故障征兆模块;基于python语言开发测试上位机软件验证故障诊断系统的准确性。（3）基于CAN和SAE-J1939通讯协议设计拖拉机电气系统数据报文格式并扩展故障诊断代码;为实现完整高效的数据采集、数据传输以及多方式系统测试,研究Zig Bee协议和蓝牙BLE协议的数据结构及应用,确定了基于Zig Bee和蓝牙BLE协议的J1939报文传输方式。（4）结合拖拉机智能远程故障诊断系统的软硬件特征,分别对诊断机网数据采集、数据传输、故障诊断功能进行模拟测试;在实车上测试拖拉机电气系统故障诊断的功能;对测试结果进行统计和分析,并与传统电气系统诊断方法相对比。
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