基于操作者状态的机器人遥操作系统研究

来源 :华东理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：CNXF

【摘要】

：

遥操作机器人系统是目前机器人学一个重要的研究领域,在不同的领域都有着广泛的应用。随着遥操作机器人逐渐走进我们的生活,人机共融的需求变得愈发急切。然而,现今的遥操作研究主要集中在操作稳定性和临场感上,却忽视了操作者状态对遥操作的影响。不良的操作状态将会导致遥操作效率低下甚至出现错误操作,因此,本文定义了一个指标:操作者表现(Performance of Teleoperator,PoT),用于表示不

【作者】

：

朱国栋

【出处】

：

华东理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

操作者表现(Performance of Teleoperator PoT) 机器人遥操作系统共享控制

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