基于自适应的模糊PID的艾萨炉温度控制研究

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艾萨炉结构紧凑、反应速度快、适应性好、熔炼速率高、二次能源利用率较好是符合工业环保要求并且在世界上冶炼技术较为领先的一种熔炼炉。铜熔炼过程是一种复杂高温、多相的物理化学变化过程,它具有多变量、非线性、强耦合性和不确定性等特点。因此,艾萨炉是铜工业生产过程中一种必不可少的重要的冶炼设备,在企业生产中占据着非常重要的位置。温度控制是工业生产过程领域里的一个重要的控制参数,在工业自动化控制中有着非常重要的位置,它广泛的应用于电力、石油、化工、造纸和食品等工业自动化领域中。艾萨炉熔炼的温度控制在铜冶炼中有着举足轻重的作用,艾萨炉也是一种比较典型的温度控制对象。艾萨炉是温度控制领域的典型控制,其数学模型建立起来有一定的难度,并且还需要考虑控制系统本身具有的大滞后、大惯性以及非线性等的动态特性。作为经典的PD控制方法,它的控制精度相对较低,控制的效果也不甚理想。因此,以艾萨炉温度控制为研究对象,设计一种切实高效的控制方法,使控制系统具有稳定性高、超调量小并且调节时间短的性能,使其具有现实意义。本文提出了一种将经典PID控制方法和模糊控制方法相结合的方法,设计出了一种模糊自适应PID控制算法,这种控制算法不仅具有PID控制算法精度高的特点,同时还具有模糊控制算法的灵活性和适应性强的特点。在Matlab软件中,分别对经典PID控制算法、模糊控制算法以及模糊自适应PID控制算法进行系统的设计,通过几种仿真效果对比得到模糊自适应PD控制方法在系统控制方面的突出效果。实验表明,自适应模糊PID控制算法能更加快速有效的对熔炼的温度进行控制。为了将该设计较好的应用在实际工业生产中,本文还设计了基于S7-300和WinCC的艾萨炉DCS系统。将艾萨炉熔炼的现场工艺流程的实时数据、控制流程等显示在基于WinCC工控软件平台的系统界面上,为工业控制系统的实现奠定了良好的基础。
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