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四足机器人行走稳定性及传感器串口通讯设计研究
【摘 要】
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在众多移动机器人中仿生四足机器人由于具有很强的环境适应能力和高度的灵活性,被广泛的应用在资源勘测、国防军事、抗险救灾等多个领域,是最近几年研究的热门领域之一。刚性四足机器人在行走时候可能因为翻转偏角过大导致不稳甚至侧翻,为提高四足机器人在行走时的稳定性,本文使用遗传算法探究了四足机器人在行走的过程中质心的最佳位置,论文的主要内容包括以下几点:(1)依据仿生学原理,研制开发出一款多自由度仿生四足机器
【出 处】
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安徽工业大学
【发表日期】
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2020年02期
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