室内人员定位技术在智能家居系统中的应用研究

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目前,智能化家居系统的主要研究方向为对周边不同制式标准设备的互联互通与控制,主要控制方式为单一定时机械式自动化模式。在这种模式下,系统不能感知人的生活运动轨迹,不能主动与人交流,不能提供更为人性化的服务。因此,提出了将室内人员定位系统与智能家居控制系统相结合的新模式,通过对目前几种不同的室内无线定位技术进行研究分析与对比,从中选择一种适合的室内定位技术应用在智能家居系统中,形成具备室内人员定位功能的智能家居软硬件解决方案。首先,对智能化家居和室内无线人员定位的相关概念和技术进行了研究,设计并搭建了传统智能化家居系统应用环境作为下一步与室内无线人员定位系统整合的基础平台。对不同的室内人员定位技术原型理论及优劣说明和应用范围角度出发,对红外线、超声波、计算机视觉、蓝牙、WLAN、射频、ZigBee和超宽带等不同技术进行了研究与分析。根据定位精度、安全性、穿透能力、抗干扰能力、使用功耗、传输距离和使用成本这几个方面进行了分析与对比,最终通过与智能化家居应用环境的融合度并考虑成本以及传输距离等因素,选择了ZigBee室内人员定位技术方案。其次,设计了室内人员定位系统的总体研究方案,搭建了智能化家居室内人员定位的硬件平台,研究了智能化家居系统的室内人员定位功能的实现过程。以介绍编译平台为基础,设计了室内人员定位的应用软件,并给出核心的软件代码。在搭建好硬件平台并完成软件编程后,针对整个室内人员定位系统进行了测试,确保室内人员定位系统的正常运行。最后,针对研制的室内人员定位系统,在多条件下进行了功能测试。测试结果表明ZigBee参考节点的设置方式对于室内人员定位的精确度影响较大。当ZigBee盲节点与参考节点在同一平面时,其定位结果要比不在同一面的测试结果精确。随着测试空间面积的增大、遮挡物的增多,系统的定位准确度会下降,为了提高定位准确度,可以增设参考节点,并给出了具体参考布设方案,可解决大空间的室内定位问题,这为此室内人员定位系统在智能家居中的应用奠定了基础。
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