随着现代加工技术的不断发展,以及市场需求的多样化,制造业已从单纯的传统制造向全球化时代的绿色、智能型先进制造业转变。3D打印技术(添加制造、增材制造或增量制造)在这种情况下应用而生,它是以三维CAD模型数据为基础,运用粉末状金属或塑性材料,逐层增加材料的制造方式。目前已广泛应用于工业设计、模具制造等领域,并在建筑、生物、航空航天等领域进行了验证性应用。其中熔融沉积制造(FDM)凭借其操作简单,成型速度快等诸多优点,成为应用最为广泛的3D打印技术,但它仍然存在很多不足之处,比如成型精度低,智能化程度低,操作不方便等。本课题从FDM打印机智能化、打印精度方面入手,自行研发一套桌面打印控制系统。本课题首先通过比较选择一套稳定的机械结构,并选取打印所需的电子元器件,然后针对FDM的技术要求对控制系统做了设计,将传统的单一控制系统功能进一步细化,分为指令分析系统与人机交互系统。对指令分析系统的设计主要是运动部分和温度部分,运动部分本文运用的s曲线算法,提高了打印机的精度。在人机交互系统里,本文针对调平提出了5点调平算法,简化了打印机的操作。最后根据设计制版印刷出电路板进行上机测试,检验控制系统的性能。