技术进步是经济增长的核心动力，企业的研究与开发活动(R&D)是技术进步与创新的重要组成部分，是推动现代经济发展的关键因素。成功的R&D活动是提高企业核心竞争力的必要条件。目前，相比于国外企业，我国企业研发投资水平显著偏低。但目前国内外学术界对融资约束与不确定性条件下企业研发投资问题的研究较少，可见研究制约企业研发投资的因素，对促进我国企业研发投资的进行具有十分重要的现实意义。　　本文在概括有关融资约束对企业研发投资的影响以及不确定性对企业研发投资的影响文献的基础上，采用理论研究和实证研究相结合的研究方法，首先从理论上分析企业研发投资影响因素的作用机制，并基于投资理论、融资约束理论和不确定性对研发投资影响的理论，提出本文的理论假设;其次，本文以我国A股市场制造业行业的公司2006-2014年的数据作为样本，使用Stata软件，以加速模型为基础，确定合理的融资约束和不确定性代理变量，验证了不确定性和融资约束两方面因素对我国企业研发投资的影响。　　与现有研究不同，本文认为，企业持续稳定的经营对企业研发投资具有重要的影响。因而，本文将不确定性定义为企业经营收益的稳定性，即企业经营受到来自于经济周期、融资环境和自身治理特征以及企业自身特点等因素的影响。实证检验模型验证的结果显示:第一，我国制造业企业普遍存在融资约束的现象，从而制约着企业的研发投资和技术进步，因而，建议制定并实施有利于企业进行融资的环境，同时要建立相对完善的融资体系，减少企业的融资困难，从而使得企业增加研发投资强度，促进企业的技术创新与进步;第二，融资约束对企业研发投资产生影响，而外源融资的成本效应与便利性会因企业规模与企业内部的治理结构不同而不同，当企业规模达到一定程度时，融资约束对企业的研发活动会变得较为微弱，表明企业规模可能是制约企业研发投资的重要因素，这也从另一侧面说明，中小企业可能存在研发投资的非主动性。所以建议重视大企业对研究的积极性，但同时不能忽略公司治理的重要影响;第三，企业的经营环境会受到经济周期的影响，因而作用于企业的研发投资。经济繁荣时，企业的经营环境良好，降低其未来收益的不确定性，故企业可增加研发投资，因而企业可根据宏观经济大环境来制定自身的研发投资活动，增加其市场竞争力;最后，融资约束和不确定性因素同时作用于企业的研发投资，并在一定条件下相互作用。因而，应重视企业的不确定性因素与融资约束因素交互作用对研发投资构成的影响，建议政府应该注意不同行业企业、不同规模企业、企业其他方面的差异的政策要求。