【摘 要】
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本文对车载天线稳定系统进行了较深入的研究。在总结前人硬件电路设计基础上，对硬件电路进行了模块化设计，研制了控制电路板和驱动电路板。参照前人的软件框架，进行了模块化软件
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本文对车载天线稳定系统进行了较深入的研究。在总结前人硬件电路设计基础上，对硬件电路进行了模块化设计，研制了控制电路板和驱动电路板。参照前人的软件框架，进行了模块化软件设计，采用了天线三轴稳定补偿条件以及抑制载体扰动的两种控制策略：前馈补偿控制和闭环反馈控制，分别对俯仰系统、横滚系统和方位系统进行了调试。由于步进电机存在启动转矩小且转矩不连续等缺点，最后探讨了方位系统的交流驱动方案，用连续的交流伺服电机替代不连续的步进电机，提高方位系统的稳定跟踪性能。
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