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基于机器视觉的四旋翼无人机仓库盘点系统研究与实现
【摘 要】
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传统仓库库存盘点以人工为主,存在成本高、准确度低等劣势,基于机器视觉的无人机仓库盘点系统可凭借无人机灵巧方便的优势,自由飞行在仓库内采集货物图像和书架过道图像,通过图像处理算法实现无人机的自主导航和对货物图像的匹配,完成货物库存的盘点。本文以某图书室为研究对象,采用全局特征检索与局部特征匹配相结合的方式进行书籍匹配识别,将预处理后的书架过道图像进行边缘线检测与无人机导航线拟合,再由坐标变换转换为无
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
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