永磁同步电机以其体积小、效率高、转动惯量小以及对环境适应性强等优点，在数控机床、工业机器人等高性能伺服领域取得广泛应用。同时，永磁同步电机的无位置传感器控制技术因其成本低、可靠性好等优点成为当前电机控制领域研究热点之一。本文在永磁同步电机传统双闭环矢量控制系统基础上，提出一种新的无位置传感器控制策略，并对其中一些关键问题进行深入研究。本文主要研究工作概括如下：首先，在分析永磁同步电动机数学模型基础上，深入研究永磁同步电机的内部电磁约束关系，同时阐述了永磁同步电机的矢量控制原理，建立了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)模型，在此基础上分析了永磁同步电机传统双闭环矢量控制系统。其次，在现有双闭环矢量控制系统基础上，提出了一种新的无位置传感器控制策略，对传统电流环和速度环分别加入了电流估计和速度估计。在内环电流环基础上，建立电流估计模块，通过检测逆变器直流母线电流来估计三相输出电流，同时着重分析了死区时间对电流估计的影响以及解决办法。在外环速度环基础上，建立了速度估计模块，将反电动势的原理应用到速度与位置估计中，同时针对零速或低速估计算法不准确的问题，提出了半闭环自启动策略，有效避免了转子失步，可实现转子位置角和转速的实时在线最优估计。最后，将上述电流估计和速度估计相结合，应用到永磁同步电机无位置传感器控制系统中。在Matlab/Simulink环境下对传统双闭环矢量控制系统和无位置传感器控制系统分别进行仿真分析，结果表明本文所采用的控制策略具有优良的转子位置和转速跟踪特性，系统响应快速且平稳，转速超调量小，同时系统具有较强的抗负载扰动性能和较好的控制性能。