Coulomb和Rankine经典土压力理论因其推导过程通俗易懂,计算简约精练,所以广泛接受且应用于工程实践,实际工况中,不允许挡土墙后填土达到极限状态,也不允许各个深度均达到极限状态。所以非极限平衡土压力的计算是急需解决的问题。为此本文找到了一条研究土压力的新思路。对前人的理论进行了改进,得到了一个有理论支持、概念清晰的非极限土压力计算式。主要研究工作及结论如下:（1）本文认为土压力是填土受到多种作用力的情况下,反作用于挡土墙的一种力。所以填土的力学性质是研究土压力的关键。课题组提出的非极限土压力理论基于Duncan-Chang本构模型建立了填土应变与挡土墙上的土压力关系式。本文在此理论的基础上做出改进找到挡土墙位移和土压力的关系式。所以本文的理论同样考虑了填土的力学性质。（2）本文借鉴Rankine土压力的理论滑裂面作为挡土墙后填土的变形边界,以该变形边界、挡土墙墙背、和填土表面围成的三角形区域为挡土墙位移过程中的变形区域。墙后填土并不是均匀变形。本文假定挡土墙后填土的变形规律。基于较为合理的假定明确了墙后填土的变形区域和规律。（3）通过填土变形的范围和规律的假定,尝试建立了墙后填土的应变和挡土墙位移量之间的关系式。进而推导出了有限位移条件下挡土墙的位移量与土压力的关系式。从而完善了前人的有限位移条件下土压力理论。（4）令本文改进的有限位移条件下挡土墙上土压力的关系式与Rankine主、被动极限土压力相等,从而反推得达到极限平衡状态时,挡土墙各个深度处对应的位移量。可以计算出挡土墙后填土不同深度处的主被动极限位移量。（5）借助离散元软件PFC建立挡土墙模型,分别模拟有限位移条件下填土为无粘性土、粘性土共4种工况。通过对比本文理论和数值模型实验的计算结果,发现挡土墙背离填土移动时,填土的变形范围和变形规律与本文的假定一致,挡土墙向着填土移动时,填土的变形范围不是严格的三角形区域,但主要变形还是处于本文假定的三角形区域内。本文理论和数值模型实验的计算土压力基本一致,验证了本文理论的合理性。