碰撞响应中对传统几何约束法的改进

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随着网络的发展,近年来网上试衣间和电子竞技发展也越来越迅速,而网上试衣间和电子竞技的实时性和交互性比较强,所以对碰撞响应的要求比较高。但是当前布料仿真领域对实时性和交互性的研究还不是很深,所以布料仿真领域逐渐成为研究人员研究的重点。其中,碰撞响应是布料仿真中的难点。(1)针对布料仿真中用隐式积分法预测所得的下一个时间步长位移不精确的情况,本文提出一种新的平均力法来预测下一个时间步长的位移。该方法通过力来预测一个时间步长内的位移,比起直接预测位移的隐式积分方法更加的精确。(2)针对布料发生自碰撞后产生的穿透现象,本文改进了基于分离轴的碰撞响应算法,可以解决在仿真过程中的穿透现象,从而获得稳定,逼真的运动细节,让我们在视觉上感受到真实的布料运动。实验对比可得出本文提出的使用平均力来预测未来时间段的位移的方法更加的精确;改进的分离轴实时碰撞响应算法有效的解决了仿真过程中的穿透现象,将该算法应用到布料仿真的实验中是切实可行的。
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