本文简要阐述了汽车电控系统故障诊断的基本原理,针对汽车电控系统故障诊断的特殊性和复杂性及在诊断中获得的具有随机性、模糊性和突变性等特征的信息种类和庞大的信息,阐述了将信息融合技术引入到汽车电控系统故障诊断领域的必要性。阐述了信息融合技术的基本原理,概括了信息融合的结构形式,给出了诊断融合的一般框架。重点研究了信息融合的方法,着重分析了Dempster-Shafer证据推理的故障识别框架、mass函数的确定、证据合成、诊断决策规则建立等内容,这些研究为信息融合应用于汽车电控系统故障诊断领域提供了理论依据和算法基础。另外,在熟悉ABS基本组成、工作原理、布置方案和控制方法的基础上,运用PIC单片机进行了制动防抱死系统(ABS)故障诊断系统的设计:包括故障诊断的硬件电路设计和软件开发。此故障诊断系统己初步实现了它所预设的所有功能并在实际中得到了验证。