随着人们的环保意识越来越强,大家对新能源开发技术的重视也是与日俱增,因为这关乎到整个人类可持续发展问题。在这样一种背景下,电动汽车开发前景也就显得前途光明,本文就是在电动汽车开发技术上进行了一次探讨,以和大家共勉。本文结构共分为七章,第一章介绍了电机控制技术的意义和发展趋势；第二章介绍了电动机原理及等效数学模型；第三章介绍了电动机的控制算法设计及simulink仿真模型；第四、五章分别介绍了如何从软、硬件上对整个系统实现；第六章介绍了实践中的调试过程及实验结果；第七章概括本系统所达到的控制效果。本文所采用的是一种基于永磁同步电机无位置传感器的电动汽车控制器的设计方案。在控制算法上,采用了磁链估计算法实现电机无位置传感器控制(根据反馈的电压和电流来估算电机转子的位置和转速)、空间矢量脉宽调制算法、三段式低速启动策略等控制算法。由于本文对电流反馈信号采用了一种单电阻采样方式,在对采样电流信号进行积分时存在直流偏移,会导致较大的信号误差,因此本文对于在电动汽车上实现无位置传感器控制算法进行了一些改进。硬件上,采用以国际整流公司的电机专用控制芯片IRMCF341为主控芯片,信号驱动上以三个IR21864为驱动芯片所组成的三个半桥的驱动方式来驱动电机的三相输出；此外,由于本系统的输出功率较大,达到了2—3kW,很难找到符合要求的功率模块,所以采用了以IRFP4321为分立元件组成逆变器的控制方式来达到功率输出的要求。实验结果表明,该系统可在电机调速范围内进行高精度的速度和力矩控制,具有良好的动静态性能绪论。