结合了计算机图像处理技术和机器视觉技术的基于散斑灰度共生矩阵的表面粗糙度实时测量系统,可以实现实时、非接触、高精度、三维的表面粗糙度测量。　　 本文的主要工作包括以下几方面:1、系统地研究了散斑形成的机理。2、搭建了基于散斑法的表面粗糙度测量系统的光学实验平台,经过多次重复实验,获取了大量实验数据。3、基于提高系统分辨率、精度和重复性的目的,研究了散斑灰度共生矩阵九个参数和表面粗糙度的关系,求取出了三个最佳参数和表面粗糙度的解析关系式。探讨了影响测量精度的几个主要因素,并提出了最优实验条件。4、基于VC++构建了表面粗糙度实时测量系统,利用此系统,分别构建了单参数测量系统和多参数测量系统,并对两者的准确率进行了比较。为了提高测量系统的适应性,对测量系统添加了标定部分。　　 实验结果表明,基于散斑灰度共生矩阵的表面粗糙度实时测量系统分辨率较高,可重复性较好,准确率较高,能够达到较好的实时性。