虚拟现实技术(Virtual Reality,就是大家熟悉的VR),又称为灵境技术,是20世纪末发展起来的一门涉及众多学科的高新技术,而随着硬件技术和网络技术的飞速发展,虚拟现实技术在INTERNET上的实现也成为可能,VRML(虚拟现实统一建模语言)就是网络上的虚拟现实建模语言标准。本文在研究VRML技术的技术上,主要研究在VRML环境下的虚拟数控机床场景中,仿真三维柱状刀具模型对三维块状胚料模型实现实时、动态铣削的有关算法。主要研究内容如下: 在理解VRML的各种三维场景建模技术的基础上,重点研究了同VRML场景进行交互的各种技术。 研究和比较了各种三维建模方法,提出在VRML环境下对从CAD导入的VRML索引面造型进行四叉树剖分算法,剖分的深度要考虑刀具的直径和形状。 在研究、比较虚拟现实中各种碰撞检测算法的基础上,提出了基于VRML的二维碰撞检测算法。 研究了两种刀具铣削时形成的扫略空间,并提出了完整的VRML下铣削加工过程算法,实现了完全三轴数控加工。