车载多传感器集成系统是一个实现多传感器匹配集成的系统,其主要包括两种传感器,一种是位置传感器,例如GPS和惯性导航装置,用来获取车载系统位置和姿态,一种是影像传感器,例如激光扫描仪、线阵CCD。激光扫描仪主要用来获取目标几何形状信息,线阵CCD相机用来获取目标的纹理信息。为了保证各传感器测量得到的空间信息的统一性,必须将各传感器在相对坐标系所获得的数据纳入到统一的GPS坐标系中加以处理,为此,研究传感器之间相互关系的检校方法就必不可少,对于传感器之间的中心位置偏移的检校可以在系统安装完毕后在控制场中直接测量得到,但对于单个传感器,如线阵CCD相机的内外参数标定需要研究相应的检校模型,本文主要通过在竖直的移动支架上布设带特殊设计的标志线来建立线阵相机的检校场,然后使用CCD相机获取标志点的影像,通过建立共线方程,来反求其内外方位元素。本文介绍了一种线阵相机的数学标定方法,并根据该方法的特点,自主设计了此方法所需要的检校实验场及实验设备,并确定了统一的相机坐标系统。在统一坐标系统的基础上,根据检校设备及相机的特点,设计多种实验方案,并依据不同方案获取多组对比数据,这些实验数据经过所设计软件的处理生成多组相对应的结果。通过对这些不同条件下试验结果的对比,获取最佳的实验结果,并根据实验结果取得相对应的实验数据,经过对实验数据及相关实验条件的分析,获取可能影响实验结果的因素,通过对这些因素的综合分析,得到最佳的实验条件,并在此条件下,得到最终实验结论。