全冠和全冠桥数字化设计关键技术研究与应用

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随着计算机技术、信息技术和图形学技术的发展,口腔CAD/CAM数字化修复技术,凭借高效率、高精度和智能化的特点,正逐步取代传统的口腔修复体手工设计、制造方式,掀起口腔修复领域的一次技术革命。本文以口腔数字化修复中全冠和全冠桥的数字化设计为研究对象,综合应用生物医学工程、计算机辅助设计、离散数学、微分几何和曲面曲线造型等学科的理论,系统分析了全冠和全冠桥数字化设计流程中涉及的若干关键技术,并对这些关键技术进行了深入研究、探索,提出了新的方法。本文主要研究内容和成果如下:(1)针对全冠修复体标准冠和内冠网格曲面光滑拼接的问题,提出了基于隐式曲面和波前法的网格过渡技术。首先根据提取的标准冠和内冠网格曲面的边界曲线,在边界之间双向搭桥将网格曲面过渡转化为网格补洞问题,然后使用波前法在孔洞内生成新的填充网格,并根据空间圆球规则优化网格以提升三角片质量。为提高过渡边界连续性,根据网格边界顶点法矢生成隐式曲面,然后把过渡网格的顶点投影到隐式曲面上,用投影点更新原来的网格顶点坐标,保证了过渡的光滑性。(2)针对修复体个性化设计的需要,提出了两种局部变形算法:基于特征曲线驱动的局部变形和基于能量最小约束的局部变形。特征曲线驱动变形根据变形扩散原理,设计了合理的变形密度函数,由设定的变形半径和“近似投影点算法”,快速建立特征曲线和局部曲面的映射关系,利用曲线的编辑驱动曲面变形,适用于调整修复体的轮廓形态。基于能量最小约束提出的局部变形算法,将网格曲面划分为不同的区域,移动控制区域顶点会使变形区域的顶点在最小能量约束下发生变化,适用于编辑修复体的局部特征形态。(3)提出了基于蒙皮剖分的全冠桥数字化设计框架,包括连接体网格曲面的生成算法和全冠桥各部分的网格融合算法,并且对桥体的数字化设计作了简要说明。传统全冠桥设计方法是将连接体数据保存在系统数据库中,设计时调用连接体数据并通过布尔运算形成全冠桥,存在编辑能力差、效率低的问题。根据定义的截面模版,使用蒙皮剖分算法自动生成连接体网格曲面,然后通过裁剪、缝合算法与两侧牙冠融合成一体,具有很强的形态编辑功能,而且编辑过程中能实时检测连接体中间截面的面积,确保设计的连接体具有足够的强度。(4)根据牙齿修复中模型不同的属性和咬合、接触关系的特点,提出了基于动态混合包围盒的碰撞检测技术,可快速查询模型的碰撞区域;根据碰撞检测结果,又研究了模型刺穿深度的计算方法,并将深度数值用色阶图的方式显示出来,为牙齿修复体的数字化设计提供了直观的操作依据。
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