基于LCL滤波器的并网逆变器数字控制技术的研究

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能源危机和环境污染目前正严重制约着社会的可持续发展,基于可再生能源的分布式发电技术受到了广泛的关注与研究。并网逆变器是连接分布式发电系统与电网的接口设备,LCL滤波器由于具有良好的高频谐波抑制特性在分布式发电系统中得到了广泛的应用。但是LCL滤波器由于存在谐振,会影响系统的稳定性,对控制系统的设计提出了更高的要求。本文主要围绕LCL滤波器参数的设计与优化、并网逆变系统的控制策略以及数字控制下闭环参数的设计等问题展开研究。首先,建立了LCL滤波器的等效模型,深入分析其工作特性,揭示滤波器参数间的内在联系,提出LCL滤波器参数的优化设计方案。方案首先给出参数计算的依据与思路,然后列出参数选取的准则与步骤,最后围绕滤波器的谐波衰减特性、电流纹波以及并网电流的谐波畸变率等问题对滤波器参数进行优化。其次,针对采用LCL滤波器的并网控制策略,首先分析数字控制对系统的影响,揭示在数字控制下网侧电感电流和逆变侧电感电流单环控制的稳定情况,揭示数字控制延时作用下电容电流反馈有源阻尼等效为滤波电容两端并联的虚拟阻抗,且虚拟阻抗在不同频率下呈现不同的特性,并根据fr与fsw/6的关系推导出三种情况下的约束条件,最后根据相角裕度、稳定裕度的要求设计闭环控制参数。此外,为解决数字控制延时给系统的稳定性以及并网电流质量带来的影响,提出数字控制电容电流反馈延时补偿策略。再次,介绍滑模控制的基本特性,针对LCL并网逆变器进行滑模控制器的设计,提出一种滑模控制的逆变器控制策略,分析滤波器参数变化、负载变化、电网谐波变化时对系统的影响。最后,通过仿真结果来验证本文提出的控制策略的有效性。最后,在实验室完成一台LCL型单相并网逆变器样机,对数字控制下的网侧电感电流单环控制、逆变侧电感电流单环控制、网侧电感电流外环电容电流内环控制三种控制方法进行实验。另外本文对网侧电感电流外环电容电流内环加入延时补偿策略进行了验证,实验结果表明,该控制策略能够有效降低并网电流的THD。
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