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齿轮传动系统作为一种高效率、高平稳性、结构紧凑和高安全性的传动机构,被广泛的应用于航天设备、高速铁路、军事器材和精密机床等机械行业设备中。齿轮系统结构越复杂,系统的振动就越明显,噪声也越大。本文以常见的多级齿轮动力系统为对象展开研究与分析,以非线性振动分析理论为研究基础,通过考虑综合传动误差、时变啮合刚度和齿面摩擦等因素,建立了由简单到复杂的直齿圆柱齿轮动力系统物理模型,然后通过数值计算法得到系统的最大幅值响应云图、分岔图、最大Lyapnov指数图、安全盆演变图、胞映射图和位移-时间映像图,并分析了