近些年来,由于可用频带的日益稀缺,并且为了满足越来越高的功能要求以及越来越高的性价比需求,将不同功能的电子设备集合在一起的需求便越来越高,因此无论是民用方面还是军用方面,对于雷达和通信共存、雷达通信协同设计的需求都日益增加。现阶段雷达通信协同设计的关键技术主要集中于系统发射波形的设计以及对相互干扰的消除,而正交频分复用-多输入多输出(OFDM-MIMO)技术因其自身优势普遍地应用于雷达系统与通信系统的协同设计中。因此,本文在对雷达通信协同设计的研究中选择MIMO雷达并结合OFDM信号的形式来设计发射信号,此外通过对相关技术的分析,研究了一种改进的波束形成方法来避免雷达系统对通信系统造成的干扰,最终通过仿真实验验证本文中所研究方法的可行性。本文主要的研究工作如下:1、研究了现实中常见雷达系统与通信系统共存的拓扑结构,分析了解决两系统间相互干扰的必要性。并研究了雷达系统与通信系统的差异性与相似性,这为雷达系统与通信系统的相互结合奠定了基础。接着对MIMO技术、OFDM技术以及OFDM-MIMO技术进行了研究,并阐明了选取OFDM-MIMO技术对研究雷达通信协同设计的重要性。2、研究了正交空时分组编码(OSTBC)的基本技术,主要分析了如何对基于OFDM-MIMO系统中的雷达发射信号进行编码。接着从频域匹配滤波、信噪比的运算以及信号离去角(DOD)几个方面分析研究了在OFDM-MIMO雷达中针对雷达信号的几种信号处理过程。3、对与通信共存的雷达系统的波束形成方法进行了改进,为了减少两系统之间的相互影响,通过对经OSTBC编码后的OFDM-MIMO信号进行波束形成设计,改进了一种将雷达参数指标和通信容量等指标联合优化的波束形成方法,其可以有效地抑制雷达系统对通信系统的干扰。之后分析了所研究的方法与传统的线性约束最小方差(LCMV)方法的优劣。最终通过仿真分析验证了所研究的改进的波束形成方法在阵列配置的灵活性、通信和雷达的性能兼顾等方面具有优异的表现,并通过对雷达回波信号进行仿真来证明该波束形成方法并不会对雷达系统本身的DOD估计以及时延多普勒估计的性能造成影响。