无人机作为新兴的高新技术装备,正以其价格低廉、使用灵活等特点在军用和民用领域中发挥着越来越重要的作用。而无人机飞行控制计算机作为无人机飞控系统的核心组成部分,其性能的高低直接决定了无人机飞控系统的技术水平。面对飞控计算机在处理速度和小型化方面的要求越来越高,采用DSP为核心处理器的新一代无人机飞控计算机已成为目前飞控系统的研究热点之一。本文针对某小型无人机,提出并实现了基于DSP的无人机飞行控制计算机的设计。系统硬件平台采用模块化的设计方案,以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A为核心处理器,辅以外扩存储器、信号采集模块、驱动控制模块、多通道串口通信模块等硬件扩展资源,并采用了复杂可编程逻辑单元(CPLD)实现外围扩展电路的片选与中断控制。在硬件平台的印制电路板(PCB)设计中,着重考虑了系统的电磁兼容(EMC)特性,并采取了一定的硬件抗干扰措施。在系统硬件平台设计完成后,针对系统的硬件调试设计编写了大量的测试程序,对系统进行了全面的调试,并编写了一些底层的驱动软件。通过对无人机飞控计算机的硬件平台长时间全方面的测试后表明,设计方案合理可行,系统具有可靠性高、实时性好、体积小和功耗低等特点,切实提高了某小型无人机飞行控制系统的控制能力和运算能力。