无功功率平衡是影响电网电能质量的一个重要因素,在实际电力系统中常需要配置一些电抗器来时刻维持无功功率的平衡。变电站高压电抗器常受到来自于自然环境、人为因素及运行状况、设备缺陷、老化等因素的影响而发生故障,由此引发停电或者供电电能质量降低,给人民生活、工业企业和国家造成巨大的经济损失。及时发现电抗器的隐患和缺陷,防患于未然具有重要意义。随着电气信息技术的发展以及先进的运动模型、控制算法的快速进步,自动化控制系统、机器人技术的开发越来越具有现实意义。国家电网公司电网智能化规划在2016-2020年全面实现巡检自动化、可视化监控系统。国内针对于高压电抗器的巡检技术现阶段主要依靠人工手动测量记录。本研究基于国内电力企业对高压电抗器自动化巡检装置的需求,设计了一种高压电抗器自动化巡检装置,可在电抗器正常工作的条件下进行巡检作业,避免人工单调、重复的体力劳动,提高了巡检作业的效率和质量。本文设计基于ARM7架构微处理器的控制系统方案,制作了控制系统以及信号检测板卡的硬件电路,基于三维制图软件Solid Works设计了系统机械结构模型,利用3D打印技术搭建了系统机械结构。在实验室环境下对整个系统进行了软硬件联合调试。实验结果表明系统可在电抗器内部正常运行作业,对内部环境的温湿度、光敏度、颜色等物理量进行检测,并将检测结果以及内部空间的视频图像实时上传发送至上位机。装置可用于变电站电抗器日常巡检作业。