基于激光的路面平整度自动检测系统研究与实现

来源 :武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yusheng05
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路面平整度是路面评价及路面施工验收中的一个重要指标。路面平整度直接影响车辆行驶的舒适度及路面的安全性和使用期限。路面平整度的检测能为决策者提供重要的信息,使决策者能为路面的维修、养护及翻修等做出优化决策;另一方面,路面平整度的检测能准确地提供路面施工质量的信息,为路面施工提供一个质量评定的客观指标。目前路面平整度检测主要仪器有3 m直尺和连续式平整度仪等,这些仪器受长度和速度的限制,难以反映较高车速下较长波长路面的颠簸和起伏,检测效率低、速度慢、机械配置庞大而笨重、测量精度差、再现性差等问题。本文构建了由激光传感器、加速度传感器、旋转编码器、AC4071计数卡、CAN总线卡、高精度A/D转换卡及工业控制计算机等组成路面平整度自动检测系统平台,并根据检测车工作的实际环境,进行系统功能、逻辑结构、供电电路、接口电路及其设备安装的设计;采用RC滤波电路对检测传感器信号进行了滤波,然后对滤波后的信号进行了标定,通过回归方程确定出线性关系曲线;其次,根据汽车振动理论,分析了路面检测的波长范围与采样间隔,并对国际平整度指数和颠簸累计量算法进行了阐述;再次,采用旋转编码器和AC4071计数板卡相结合检测车辆的行驶速度和距离,通过中断编程来控制下位机采样频率;为保证上位机与下位机数据交换准确、快速、实时,设计了CAN总线传输,根据CAN报文的帧格式制定了上位机与下位机通信协议,并给出通信流程图;为方便管理人员对平整度数据的管理,对平整度数据库进行了需求分析、概念结构设计以及逻辑结构设计,并开发了平整度数据管理软件。根据工作流水号可实现对路段、养管单位、平整度指标等相关数据的添加、删除、修改等功能;最后进行了大量测试实验,并对所测数据进行了重复性和相关性分析。实验结果表明,所设计的路面平整度自动检测系统合理、可行,具有很好的实用价值。
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