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伺服操作系统是一种典型的伺服控制系统,主要用于解决工业自动化过程中的自动伺服跟踪的控制问题。其根本任务就是通过执行机构实现被控量对给定量的及时和准确跟踪,并要具有足够高的控制精度和响应速度。近20年来,随着计算机、微电子和过程控制技术的迅速发展,智能伺服控制技术得到了迅猛发展,并迅速推动着以伺服操作器为控制主体的各种传统工业自动化测控仪器仪表的智能化、数字化改造。这一方面使智能伺服操作器在现代工业自动控制领域的应用日益广泛和重要;另一方面,又对其本身提出了更高的要求,如要求其控制精度、响应速度、实时性进一步提高,功能进一步完善化、操作智能化、简单化等。本文针对这一发展趋势与要求,在对传统的模拟伺服操作器进行研究、分析的基础上,充分应用微机测控技术、微电子技术、自动化控制理论等先进技术,研究、开发了一种基于微机控制的可远程通讯智能伺服操作系统。该系统的主要特点是:它是一个智能化的数字伺服系统,又是一个典型的基于微机测控技术的伺服控制系统。系统集伺服放大器、电动操作器、位置发送器及远程网络式通信功能于一体,在保留对应部分原有功能的同时,还新增了逻辑实时判断、故障实时监控、LED动态显示数据、功能参数设置、掉电数据自保护、“看门狗”电路保护、位置发送器在线调节、与远程工控机数据通信等众多功能。同时,还具有小巧方便,性能稳定,反应灵敏,定位精确和性价比高等特点。它既能用于调节阀、电动执行器等工业自动化装置的智能化改造并与之配套使用,也可单独用于各种工业自动化控制过程。较好地满足了伺服操作器智能化、微型化、多功能化、高性价比的发展趋势与要求。本论文首先根据工业现场的实际测控要求和未来的发展趋势,确定了本系统的总体功能要求和总体设计方案。然后,对本系统的各个功能模块的软、硬件设计逐一进行阐述、分析、论证。主要包括:输入、反馈信号的采集与处理模块、伺服电机的运转监控模块、系统故障监控模块、键盘监控及LED显示模块、位置发送器优化设计模块等。同时介绍了基于RS485总线的主从分布式通信网络,它使各个分散控制的智能伺服操作器可以方便地和总的工业控制系统的主控计算机联网,达到分散控制、集中处理的最优控制效果。整个智能伺服操作系统经过多次模拟试验测试、改进、优化,现已作为成品在工业现场试验运行,其性能稳定、灵敏度高、操作方便、抗干扰能力强,深得用户好评,具有良好的应用价值和开发前景。