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随着多媒体业务和数据业务的增加,人们对于导航与定位的需求日益增大,尤其是在室内、铁路隧道、地铁等空间受限的环境中。在这些环境中无法覆盖全球卫星导航信号,所能获得的定位服务通常是低精度的。同时,在空间受限场景中会受到测量误差及复杂环境等条件的限制,因此无线网络中的泛在协作定位技术成为目前定位领域的研究热点。本人通过对泛在无线定位研究现状及相关文献的查阅,对室内多径协作定位技术、基于改进定位算法的数据融合定位技术以及车载隧道场景下的中继定位技术三个方面进行了研究,主要研究内容如下：1.提出了一种在单个锚节点的情况下利用多径信号进行协作定位的技术。在室内多径传播过程中,能与锚节点直接通信的待测节点利用虚拟移动台位置线(Line of Possible Mobile Device Location,LPMD)进行初定位,其他待测节点则通过路径协作方式进行位置信息的交换,并利用置信传播获得位置及精度的估计。仿真结果表明,该协作定位算法相比于非协作算法而言,定位精度明显提高,并且降低了节点部署成本。2.基于改进接收信号强度(Received Signal Strength Indication,RSSI)算法和改进LPMD算法,研究了一种利用数据融合算法对室内移动终端进行位置判断的定位技术。首先考虑隔墙阻挡损耗对RSSI的影响,并对LPMD算法中的多次反射路径进行检测和剔除,然后将测量结果通过无迹卡尔曼滤波来降低噪声影响,最后通过自适应加权的数据融合算法对两种改进算法的定位结果进行融合。仿真结果表明,该融合定位算法能精确地跟踪和定位移动目标。3.在车载隧道场景中,提出一种“中继定位”的技术方案,即列车上移动终端的绝对位置等于列车的绝对位置加上移动终端与列车的相对位置。其中,列车的绝对位置通过隧道内布置梯形参考节点获得,移动终端与列车的相对位置通过传统室内定位算法解算。仿真表明该中继定位算法能够有效的获得列车内部移动终端的绝对位置估计。