该文主要包括以下几个方面.每个容错控制系统都是针对一种或几种故障而言的,为分析系统对哪故障具有容错性,笔者较为系统地引入了结构分析技术.同时,为确定发生的故障,对当前的故障检测与诊断系统技术进行了总结.为区分是否应用了人工智能技术,笔者把现有的容错控制系统分为传统型与智能型两类.对于前者,主要探讨了其中的完整性控制与重构控制,并对传统容错控制方法的特点进行了总结.对于后者,则在总结已有成果的基础上,提出了一种全新的基于人工神经网络的容错控制系统方案.在这种方案中,探讨了相应的总体结构以及包括状态预测、故障诊断及故障处理各部分的具体实现方式.其中,在故障处理部分,与传统容错控制系统不同,提出了一种针对执行器故障并且考虑了故障程度的基于模糊神经网络的重组控制器结构和一种针对传感器故障的基于系统结构分析的人工神经网络重构控制器,并进行了仿真.在该文的最后,运用了当前最先进的软件工程方法之一--面向对象技术进行了系统分析.确定了系统(包括软硬件)的总体结构以及软件各个部分的具体实现形式.