【摘 要】
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当空间中的大型挠性结构受到太空垃圾、飞行器残骸等任意的撞击时,由于其挠性大、阻尼弱、模态频率低且密集等等自身的结构特性,以及太空环境下极其微弱的环境阻尼,振动一旦产生,则非常难以衰减,运用普通的被动控制难以达到消除振动的目的,由于结构的挠性大,建模得到的模型非常大。本文针对上述问题,以密频压电挠性板为对象,从耦合模型建模、模型降阶、压电结构的优化配置以及振动主动控制入手,为此类结构的振动控制提供了
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当空间中的大型挠性结构受到太空垃圾、飞行器残骸等任意的撞击时,由于其挠性大、阻尼弱、模态频率低且密集等等自身的结构特性,以及太空环境下极其微弱的环境阻尼,振动一旦产生,则非常难以衰减,运用普通的被动控制难以达到消除振动的目的,由于结构的挠性大,建模得到的模型非常大。本文针对上述问题,以密频压电挠性板为对象,从耦合模型建模、模型降阶、压电结构的优化配置以及振动主动控制入手,为此类结构的振动控制提供了一个完整的解决方案。本文的研究重点为密集频率模型的建模与模型降阶。根据薄板假设,推导出薄板的振动的微分方程,分析压电材料与基本结构的力电耦合关系,基于压电陶瓷的力学、电学性质,有限元关于4节点矩形板单元的相关理论以及Hamilton原理,使压电-挠性结构耦合单元的动力学模型得以初步建立,结合结构的悬臂边界条件以及压电结构在密频挠性板上的位置情况,将单元的质量矩阵、刚度矩阵结合单元划分情况,进行单元组集,加入瑞利阻尼,建立密频压电挠性板的整体动力学模型,得到总体的质量、刚度、阻尼矩阵,以此为基础进行MATLAB编程,得到结构的固有频率,与仿真结果对比,用实验对于所建立的模型的准确性进行验证。针对得到的密频对象动力学模型矩阵自由度非常巨大的问题,分别采用内平衡降阶准则、模态价值准则进行研究,从降阶方法在各点对于系统的还原度角度对比两种降阶方法的效果,得到在密频挠性板上降阶效果的分布趋势,选取位点从降阶前后系统响应、幅频以及相频特性曲线方面对比,得到密频挠性结构的降阶后的系统。对于密频挠性板的模型采用压电作动器控制能量最小化的优化准则、粒子群算法的优化方法进行压电结构位置的优化,加入压电结构形成耦合模型,探究压电片安装前后密频挠性板的固有频率,对比安装压电结构对于密频挠性板固有频率特性的影响。结合压电结构在挠性板上优化配置的结果,对密频挠性压电板降阶后得到的系统,分别采用线性二次型最优控制、PID控制的方法进行控制研究,对相关参数进行整定,得到有效的振动控制方案。
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