混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle，简称HEV）将传统内燃机动力和电驱动系统结合起来，在能耗和排放性能上胜过内燃机动力汽车，而在续航里程上又优于纯电动汽车，是当今汽车的一个发展方向。混合动力控制器是混合动力汽车的关键部件之一，功能完善的控制器集成化开发平台可以有效提高开发效率和降低开发成本。本文以本校汽车系与北汽福田公司合作的混合动力客车项目为背景，进行混合动力控制器开发平台设计，并应用该平台对控制器进行开发。在研究混合动力系统结构特点基础上对混合动力控制策略进行了分析，包括驾驶员意图识别、能量管理策略、变速器挡位选择、换挡协调控制和故障诊断等模块。基于通用的“V”型开发模式，进行了混合动力控制器开发平台的总体设计，包含仿真系统、快速原型系统、硬件在环系统及台架测试系统，实现了离线仿真、快速原型控制、硬件在环仿真、目标代码生成及台架测试等功能，支持基于模型的混合动力控制器开发过程。在MATLAB/Simulink环境下建立了混合动力系统零部件及控制器仿真模型，并结合台架试验数据，对零部件模型进行了验证。设计了混合动力系统前向仿真软件，应用该软件对控制策略进行了离线仿真。基于Veristand环境及PXI硬件设计了快速原型系统，并与硬件在环系统相连，进行了硬件在环仿真测试，验证了快速原型系统的功能。基于MATLAB/RTW自动代码生成技术，采用Freescale公司16位微处理器MCS12XEP100的硬件平台，设计了目标控制器快速原型系统，并在混合动力系统台架上进行了快速原型系统功能验证。结果表明，所开发的两种快速原型系统都能够很好地实现控制器算法，满足控制器开发平台要求。在虚拟仪器环境下基于嵌入式PC搭建了硬件在环系统，结合台架试验数据，对搭建的硬件在环系统进行了试验验证。最后利用该系统对控制器进行硬件在环仿真测试，包括整车经济性和排放性能测试。本文建立的集成开发平台已成功应用于北汽福田混合动力城市客车整车控制器的开发。所用方法于今后其它混合动力控制器的研发有一定参考作用。