【摘 要】
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车辆悬架系统的控制是车辆动力学研究领域中最热门的课题之一。由于悬架系统的参数变化对车辆行驶平顺性有重要的影响，所以悬架参数的控制应特别重视。 本文在国内、外悬架
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车辆悬架系统的控制是车辆动力学研究领域中最热门的课题之一。由于悬架系统的参数变化对车辆行驶平顺性有重要的影响，所以悬架参数的控制应特别重视。 本文在国内、外悬架系统控制理论和技术的基础上，提出了混合动力牵引车的半主动悬架控制策略，建立了半主动悬架控制研究所需的车辆系统模型，提出了混合动力车牵引车半主动悬架的减振器设计思路和实际应用初步结构，并通过实验对减振器的可行性进行了验证。
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