结晶器是连铸机的关键设备之一,结晶器振动是影响连铸生产质量和产量的重要因素。因此,对结晶器振动系统进行研究有着重要意义和实用价值。本文介绍了结晶器振动技术的发展以及结晶器非正弦振动技术在国内外的研究与应用,并在了解国内外结晶器非正弦振动系统和分析结晶器非正弦振动规律以及工艺参数的基础上,结合某板坯连铸机采用的短杆式结晶器液压振动系统,着重于研究结晶器液压非正弦振动系统的动态特性以及结晶器四连杆振动机构的运动学、动力学特性,主要进行了以下几个方面的工作:1)在全面了解结晶器液压振动系统、液压伺服系统的建模方法和仿真的基础上,研究了结晶器液压振动系统的工作原理,建立了相应数学模型。2)根据建立的数学模型,利用软件Matlab中的SIMULINK模块实现系统动态结构图,通过对液压振动系统进行动态仿真计算分析,得到了系统主要控制量的仿真曲线,研究了系统中主要参数的变化对结晶器液压非正弦振动系统性能的影响。3)利用三维实体建模软件Pro/E和机械系统动力学分析软件ADAMS,建立了结晶器平行四连杆振动装置的三维虚拟样机模型,通过对平行四连杆振动机构的动力学仿真,得到了在不同振幅,不同振动频率条件下机构的运动学、动力学规律以及相关特性。对结晶器液压非正弦振动系统的动态特性仿真研究以及对结晶器四连杆振动机构的动态行为仿真研究,其计算结果为连铸机结晶器液压非正弦振动装置的设计、改进及维护提供了数据,也为结晶器液压非正弦振动装置实现高频、小振幅的振动条件提供了理论依据。