随着智能手机和移动互联网的迅速发展,定位服务的需求越来越大。在室内定位中,二维定位服务较为局限,难以满足人们的需求,高程信息的获取已然成为位置信息的重要维度,比如商厦内购物定位服务、火灾应急响应和室内应急救援服务等。但高程定位技术并不成熟,主要原因有定位精度低、设备投入费用大等。很多智能手机内置了气压传感器,为差分气压测高辅助楼层判别提供了条件。本文分析了传统差分气压测高辅助楼层判别方法的优缺点,提出了动态差分气压测高辅助楼层判别方法。该方法的实现原理是利用智能手机内置气压传感器获取气压数据,再用气压-高程模型解算高差,获得高差后进行楼层的判定。本文主要研究内容如下:(1)讨论了气压与高差之间的关系,分析了智能手机内置气压传感器采集的气压数据;通过实验验证了各个干扰因子(温度、湿度和风速等)对气压测高的影响程度。(2)在分析气压特点的基础上,选出了气压数据分析的最优平滑滤波处理方法。实验分析表明,仅依靠传统差分气压测高方式进行楼层定位可操作性较好,但易受到环境因素的影响,定位准确率低,仅为75%。(3)系统分析了气压测高的规律特征,提出了一种用于气压测高的辅助楼层判定方法,即动态差分气压测高辅助楼层判别方法。通过实验分析得出,该方法不仅较好克服了大气漂移产生的误差,而且避免了手机异质性和环境因素的干扰。D-DPF算法可以准确的识别上下楼移动,楼层识别精准度大幅度提高。(4)在复杂环境下(徐州某高层居民楼、苏宁大厦、南都国际和金地商都商厦)进行了楼层判别实验。该实验充分考虑了现实生活中的各个生活情景,为动态差分气压测高辅助楼层判定提供了可靠的依据。利用动态差分气压测高方法进行测高的精度优于1 m,一次性变换20层楼(80 m)以内准确识别楼层的概率为100%,证明了D-DPF算法的有效性。