以研究车辆侧倾运动的动力学特性、主动悬架对车辆侧倾稳定性的影响为目的,基于虚拟样机技术求解瞬态车辆侧倾模型,对包括诸多子系统的车辆虚拟模型进行振动模态测试,并研究主动悬架对车辆侧倾运动的影响。主要研究内容包括:1.在刚性车辆静态侧倾模型、带悬架车辆静态侧倾模型的基础上,分别得出相应的最大稳态侧倾角计算公式。通过对某型车辆的验证计算,证明带悬架车辆的静态侧倾模型更为准确。2.建立非线性瞬态车辆侧倾数学模型,借助ADAMS软件对模型进行求解,分析车辆等效侧倾刚度、等效侧倾阻尼和侧向加速度对车辆侧倾运动的影响。3.建立包括悬架、车轮和转向系等子系统的ADAMS车辆虚拟模型,运用ADAMS/Vibration模块对该模型进行振动模态测试,分析车辆悬架刚度系数和阻尼系数对车辆振动性能的影响。4.分别在ADAMS/Control模块、MATLAB/Simulink模块设计PID控制策略和模糊控制策略的主动悬架。对带有这些主动悬架的车辆模型进行侧倾运动仿真,分析主动悬架对车辆侧倾运动的影响。