基于模糊DTC的无刷双馈电机控制研究

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无刷双馈电机在运转过程中同时具备异步电机和同步电机的运转特性,将其功率绕组接入到工频电压时,通过在控制绕组中接入不同频率的低频交流电压可以实现电机的变速恒频恒压调速。但是目前无刷双馈电机还存在着体积大、磁场谐波干扰大以及开环运转时会存在失步现象等问题,因此对无刷双馈电机的理论研究具有很高的经济效益和环保意义。本文介绍了无刷双馈电机在转子同步速下的d-q轴数学模型,运用Simulink软件搭建了仿真模型。研究了电机在低、中、高三种不同时速下的运转性能,结合电机的单馈运转特性、同步运转特性以及双馈运转特性,验证了所建仿真模型的正确性和适用性。为了提高电机的控制性能,将直接转矩控制技术引入到仿真模型中,利用磁链、转矩与给定值之间的偏差,分析了无刷双馈电机在低转速时存在的脉动问题。当电机转速越低,定子上磁链波形畸变就会越严重,因此低速时在定子侧控制绕组上的电阻压降不能忽略。为了提高系统对脉动扰动现象的抗干扰能力,将模糊控制技术应用于电机的直接转矩系统,利用在离散空间电压矢量调制(DSVM)控制技术,结合二维模糊控制器的控制方法,将磁链误差、转矩误差、磁链位置角模糊化处理,设计出模糊控制规则表,使开关电压表在特定的控制周期阶段内拥有更多的空间电压矢量选择范围,通过选用到合适的矢量电压,可以有效降低电机在低速下转矩和转速的脉动干扰,提升无刷双馈电机控制系统的鲁棒性。文章的研究结果表明,在对模糊化处理的离散空间电压进行矢量电压细分化后,可以减少BDFM在低速下的脉动干扰现象。提高无刷双馈电机在风力发电、船舶轴带发电等领域应用上的经济效益。
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