嵌入式二维编码平面定位系统的设计

来源 :大连理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wtxsing
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
手写输入系统及交互式数码白板等产品已经被广泛的应用在各个领域,这些产品中都采用了一种平面定位技术来检测触点在平面内的准确位置。随着这些产品技术的迅速发展,对平面位置检测方法的研究也有着重要的现实意义。本文在比较了传统的平面定位原理后,从条码编码原理和数字图像识别展开研究,提出了一种基于编码及图像识别的平面定位方法,设计了一种实现简单、成本较低的嵌入式平面定位系统。本文主要研究工作:(1)系统总体设计部分,以PXA270开发板为硬件平台、Linux为操作系统及基于Qt/E的坐标识别软件为应用程序,设计了嵌入式系统结构方案,并对提出的系统设计整体方案进行了可行性分析。(2)硬件平台设计部分,讨论了两种基于二维条码编码的平面设计方案,并提出了相应的译码方案。(3)定位算法设计部分,结合了数字图像处理理论与平面编码方案,提出了一种基于平面编码及图像识别的平面坐标识别算法。(4)详细介绍了了嵌入式Linux系统的构建与移植过程;基于Vide04Linux的USB摄像头图像采集过程;基于Qt/E的图像显示及BMP格式文件存储的全过程。(5)设计了基于Qt/E的坐标识别软件,该软件能够对采集到的二维条码图像进行灰度变换、中值滤波、二值化的必要预处理,并识别编码平面上点的坐标值。本文最后通过误差实验来验证坐标识别算法的正确性。同时,详细分析了误差产生的原因,并提出了改进方法。实验数据表明,本文提出的平面定位方法原理上正确,技术上可行,对于相关的产品开发具有重要借鉴意义。
其他文献
现有汽车电泳涂装输送系统如RoDip输送机和多功能穿梭机等都是悬臂梁串联结构,承受重载荷、大载荷的能力较差,柔性化水平不高。本课题组在国家自然科学基金项目(51375210)资助
污水处理系统是一个复杂的开放式环境系统。活性污泥法污水处理是目前世界上应用最为广泛的污水处理方法。由于污水处理系统进水水质、水量的剧烈变化,以及微生物生长的复杂性
随着冶金工业的发展,闪光对焊的应用范围不断扩大,利用闪光焊接技术来保证板(带)材、棒材和管材的连续生产以达到较高产品质量和生产效率是目前国际冶金行业最先进的加工工艺。
基于PC和微处理器的的开放式运动控制系统在工业中有着广泛的应用,如CNC数控机床,机器人,激光雕刻,包装和医疗器械等。典型的运动控制系统中的控制变量包括力矩,速度和位置。运动
现在动力定位(Dynamic Positioning,DP)系统在研究和应用上都已经非常成熟,但关于相对水面动目标的动力定位技术在国内还不曾具体研究过。本文提出了相对漂浮船舶动力定位的
随着计算机,电子技术的不断进步,电子产品已经广泛的进入人们的生活与学习当中。学习机作为一种普通的电子产品也已经大规模地走进了中小学生的学习之中,对当今的教育起到了
随着现代化医疗设备的增加,医学数据量激增。为了减少存储量和有利于数据传输,需要在不损失诊断信息的前提下对原始数据进行压缩。特别是随着计算机在心脏病诊断,监护等领域
近年来,超声波气体流量传感器的应用越来越广泛,相比于其它流量计,超声波流量计凭着非接触式的构造,不会破坏流体的活动特性而占据优势。本文中使用的超声流量传感器适用于低流速
多媒体技术正在迅速发展,应用领域不断拓广。与之相适应,各种多媒体数据压缩编码标准也在不断地发展和完善。MPEG-4是业界最重要最有影响的多媒体数据压缩编码国际标准之一,
ZigBee无线传感器网络是目前最热门的研究领域之一,它综合了传感器技术、无线通信技术、信息处理技术、嵌入式技术等多个学科,能够实时监测、感知和控制监测对象。随着无线自