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随着众多新的全球导航卫星系统的投入建设和运行,GNSS已广泛应用于诸多行业,并获得巨大成功,然而GNSS的设计初衷仅限于地面开阔空间的导航定位,而不是针对室内、密林、城市峡谷和深空等弱信号环境的。现有的弱信号接收机技术大多是针对GPS民用信号的,本文在软件接收机平台上重点研究了BDS IGSO/MEO民用频点的弱信号接收技术,主要内容有:(1)针对BDS信号调制有NH码的特点,提出了无需任何辅助信息且可在捕获阶段完成位同步的半比特补零算法和全比特补零算法,可有效规避数据位跳变和NH码调制的影响,全比特补零算法同样适用于无NH码调制的GNSS信号。针对弱GNSS信号捕获面临着计算量巨大的问题,分析了如何利用A-GNSS技术有效缩短捕获耗时,码相位捕获层面给出了辅助部分比特补零算法和辅助全比特补零算法,频率捕获层面,分析了如何利用辅助信息缩小频率的搜索区间。试验表明全比特补零算法的捕获灵敏度优于-155dBm,半比特补零算法的捕获灵敏度优于-150dBm。(2)针对弱信号跟踪面临的数据位跳变限制了相干积分时长的问题,设计了基于非相干结构的跟踪环,采用对数据位不敏感的非相干鉴相器规避数据位的影响。针对有数据位调制的信号采用二象限反正切鉴相器时鉴相范围有限,设计了基于A-GNSS的跟踪环,通过导航电文数据位的剥离以实现更长时间相干积分并采用鉴相范围更大的四象限反正切鉴相器。实验表明非相干结构的跟踪环最低能跟踪-155dBm的信号,基于A-GNSS的跟踪环最低能跟踪到-160dBm的信号。(3)针对弱信号条件下无法组装信号发射时刻的问题,研究了信号发射时刻有偏恢复方法以及五状态粗时段导航,提出了伪距辅助和基于A-GNSS的信号发射时刻无偏恢复方法;针对弱信号条件下可见星数目可能较少且卫星几何结构差的问题,提出了BDS/GPS组合粗时段导航的方法,并通过高程辅助增加观测量以降低观测方程的PDOP值,实现了在地下车库极弱信号条件下约50m精度的定位。