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随着计算机技术的快速发展,视觉检测技术得到了广泛的应用.该文以视觉技术为基础,结合三坐标测量机,开发了一种基于主动视觉的线结构光三目视觉测头,实现了被测自由曲面的在线高精度测量.该文创造性研究主要包括以下几个方面:1)建立了优化的三目视觉测头的机械结构及光学投影系统;2)对倾斜网格板图像提出了边缘顺序提取法,精确获得图像特征点亚素坐标;3)提出了基于几何约束和灰度相似性约束的三目视觉图像匹配法.