【摘 要】
：
本文研究了基于动态博弈的多机器人协作策略。首先,研究多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,针对机器人足球比赛SimuroSot 5vs5平台,提出了基于角色动态分配的足球机
【出 处】
：
华北电力大学(北京) 华北电力大学
论文部分内容阅读
本文研究了基于动态博弈的多机器人协作策略。首先,研究多智能体协作策略和多机器人系统的协作策略,针对机器人足球比赛SimuroSot 5vs5平台,提出了基于角色动态分配的足球机器人协作射门算法。其次,研究基于动态博弈的多机器人协作策略方法,提出了基于合作4人博弈的足球机器人协作防守模型。再次,研究实时性较强的微分对策方法,提出了基于微分对策的足球机器人截球技术。最后,将本文提出的基于动态博弈的多机器人协作策略应用于机器人足球比赛SimuroSot 5vs5平台,提出实战比赛策略并进行实验,验证了本文提出的协作策略的有效性和可行性。
其他文献
智能授导系统是借助人工智能的方法与技术,适应性地组织学习资源、实施教学策略、提供教学服务、进行教学评价的一种数字化学习支持系统。目前的智能授导系统中往往“智能化
近年来，针对复杂网络的研究变得越来越热。复杂网络是一门研究不同网络之间的共性和利用具有普适性方法对不同网络特性进行分析的科学。随着 Internet网络为代表的复杂网络的
溢油污染越来越受到国家的重视,我国已有用于海上溢油监测的飞机,并配有多种遥感监测设备,但在溢油信息处理的软件方面仍不完善。因此,如何快速、准确的对溢油信息进行检测是一种关键技术。边缘检测作为图像处理的关键技术之一,对辨别溢油的存在及估算溢油的数量和面积起着重要的作用。针对溢油图像具有低对比度、含噪声和需要用相对较少的实时处理时间的特点的问题,本文采用新一代人工神经网络——脉冲耦合神经网络(Puls
经过近年的发展，相场模型已成为定量模拟研究凝固微观组织最主要的途径。随着微观组织结构复杂度的增加，数值模拟的计算量随之增加，极大的限制了凝固微观组织的应用与推广。因此
多年来,企业为了赢得市场竞争,都在不断进行内部改造,而企业运作方式的变化引发了企业需求的变更。对于高度复杂、需求持续变化的应用软件,系统功能和其系统实现技术需要不断
随着计算材料科学的发展，通过数值模拟方法真实再现铸件凝固过程，揭示铸件内部各种组织花样的形成机制及演化历程，已逐渐成为研究凝固过程的一种非常重要的手段。相场法作为目前
目标跟踪已经成为计算机视觉领域的重要研究方向，并且融合了机器学习、机器视觉等技术知识。随着目标跟踪领域的研究，它被广泛应用于军事和民用领域，如卫星发射、导弹跟踪、小区
医学图像的三维可视化是把医学图像信息以三维方式显示出来,给医护人员提供更直观、更完整的医学信息,在临床疾病诊断、临床治疗和基础医学研究方面有重要的实用价值。本文对
计算机网络和信息技术的快速发展,使人们日常生活及工作环境对计算机网络和信息技术的依赖越来越密切,对网络安全的要求也越来越高。当前网络安全防护技术有很多,如防火墙,访
如何更方便、更高效的进行信息共享已经成为新一代互联网研究的热点之一,作为真正意义上的分布式计算技术,P2P在高效资源共享方面拥有强大的优势。本文通过对国内外大量文献