地震、海啸等自然灾难的频繁发生，严重的破坏了公路、铁路等救援通道，使得灾后的救援工作得不到及时开展，造成了极大地人员伤亡和经济损失；全球战事、武装冲突的不断发生以及出于战略防御的重任，为应对各种地形条件下的兵力后勤保障补给，提高部队快速的进入目标区域的速度，有效的帮助解决受灾区、战争区的人力不足问题，极大地提高救援、战争应急的效率，增强了救援队和部队的工程保障能力，对具有多功能工程车的研制就显得尤为重要。根据对目前成熟多功能工程车型的对比研究分析，在确定通过成熟技术基础上开发新产品的基础上，选定以滑移装载机为多功能工程车载体进行重新设计开发，本方案决定采用全新设计方法研制多功能工程车，拟将以国内某知名机械股份有限公司生产的滑移装载机的技术方案作为蓝本，重新合理设计车架，传动系统、液压系统、电器系统，车身覆盖件，工作装置、驾驶室及辅助装置，优选并改装属具，研制出满足指标要求的军用多功能工程车。本文在分析现有滑移装载机的基础上，对多功能工程车进行总体参数设计计算，并对跌落过程进行数学分析。结合已有的滑移装载机系统虚拟样机，基于PRO/E软件建立了工程车的三维虚拟样机模型，并利用ANSYS Workbench中的Flexible Dynamic分析模块对虚拟样机进行了跌落过程有限元分析，同时对其进行了等效跌落试验研究，为多功能工程车的实际研发奠定了理论与试验基础。本文共分五部分第1部分介绍了多功能工程车的需求情况，以及目前多工程车的国内外发展现状，并确立了滑移装载机作为多功能工程车的优势，确定了其研发样机的总体要求，确立了设计方案，同时给出了本文研究的主要内容。第2部分对多功能工程车主体结构进行了介绍，并对其设计参数进行了计算。然后就跌落过程能量吸收以及整车缓冲原理进行介绍，并作了理论分析。第3部分根据现有机型滑移装载机虚拟样机模型，利用PRO/E软件建立了工程车的三维虚拟样机模型。然后通过对模型进行合理的简化处理，利用ANSYS Workbench中的Flexible Dynamic分析模块对跌落过程进行了仿真模拟，然后生成了整机的应变云图，分析结果显示，设计机型的整体强度达到了设计的要求，但局部结构由于仿真设置不合理，导致应力过高。第4部分为了验证2、3章理论分析的正确性，利用现有滑移装载机样机进行等效跌落试验测试，将样车起吊至3米高空跌落，分析跌落瞬间整车的应力变化，整车上共布置20个测点，分别对其进行了测量，并进行了比对，结果表明，改进后的多功能工程车可以满足任务的需要，同时也验证了前面章节理论分析的正确性，为多功能工程车的虚拟样机化开发奠定了实践基础。第5部分对全文进行了总结，给出了本文的结论。对本文设计的多功能工程车跌落过程进行了总结，肯定了设计方案，并提出了几点不足和对后继工作的几点建议。