本论文对中心臂瓦特二型六连杆机构组合的重型车辆多轮转向系统进行研究。不同的中心臂由于所处位置均不同,因此其转向角度对于不同的轴线处的中心臂具有不同的要求,而如何设计出满足转向要求的转向系统对于重型车辆的整体性能来说至关重要。所以本文从理论上建立全面系统的瓦特二型六连杆转向机构的分析和综合的方法,特别是对运动耦合理论方面的分析,可以解决目前多轮重型车辆转向的要求。本文首先针对单相中心臂瓦特二型六连杆转向机构,建立了中心臂瓦特二型六连杆转向机构的数学模型,进而用解析法计算了中心臂瓦特二型六连杆机构的各项参数,从运动学的角度实现中心臂瓦特二型六连杆转向机构的设计,使其符合阿克曼原理。然后利用仿真软件ADAMS软件对其进行运动仿真,得到了相应的仿真数据,并将仿真实验数据和理论数值进行了对比误差分析,发现设计结果基本满足中心臂瓦特二型六连杆机构的设计要求,验证了设计的正确性。最后将各代表位置设计出的中心臂耦合结合成中心臂瓦特二型六连杆转向机构传动系统,利用仿真软件ADAMS建立了中心臂瓦特二型六连杆转向机构传动系统模型,并对运动仿真中的各肘节臂转动角度进行误差分析,既找到了本研究设计方法的应用范围,又验证了设计的合理性。本文采用数值解析法和ADAMS仿真相结合对重型车辆多轮转向系统进行设计分析,解决了其转向系统设计过程中遇到的关键问题,同时也可以对今后相关课题的研究起到一定的促进作用。