推块式分拣机系统高度与控制的研究及应用

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随着生产力水平的日益提高,物流系统中所蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。物流现代化的基础,首先是采用快速、高效、自动化的物流设备。由于缺乏必要的技术支撑,我国生产设备的自动化程度还不高,并且设备分散,低水平重复现象严重,很难进行统一控制和管理,于是大大制约了其作用的发挥及其自身水平的提高。论文研究的目的就是从市场需求出发,研制开发一种新型的自动分拣机—推块式自动分拣机,论文重点讨论了系统建模的原理、方法及系统仿真的方法、步骤,以解决复杂系统的分析问题。自动分拣系统是一个复杂的综合性系统,如何提高其分拣效率和效益是至关重要的。调度的复杂性和生产环境的动态性决定了调度问题的解决单纯依靠人或计算机是难以完成的,必须把人、运筹学和计算机有机地结合起来去研究调度问题。论文首先简明介绍了物流的发展历史及现代物流的特点,以及现代物流三个层次的划分。从系统集成的角度讨论了分析复杂系统常用的一些方法及其各自的优缺点。系统仿真是系统分析和研究十分有效的技术,在许多领域都已广泛运用,本文详细阐述了系统仿真的步骤及其常用的算法。其次,论文综合了目前国内外自动分拣系统的现状,列出了多种分拣方式,对它们各自的特点、适用条件作了比较,充分论证了研究本课题的必要性。本文以推块式分拣系统的研究开发为对象,采用Petri网技术与面向对象技术相结合的复合模型建模技术,研究了推块式自动分拣系统的层次划分,将一个复杂系统划分为多个子系统,各子系统任务明确、信息流向清晰,便于管理系统的设计和应用,也有利于分析系统的可达性、有界性等。这种递阶建模的方法使模型形象、直观、易于扩展。供包系统是提高分拣效率的瓶颈,因此本文从静态的排队模型和动态Petri网模型两方面对其进行研究,优化整个分拣系统的配置,并通过计算机仿真对其进行验证。本文还介绍了推块式自动分拣系统的总体方案设计和各子系统的功能,用多进程并发的方式解决了设备之间的调度及协调;对于信息的交换和调用,也可采用多进程并发的方式来完成指令的下达;结合计算机通信技术、数据库等技术,设计了推块式自动分拣系统的信息管理系统,实现了物流、信息流的统一。
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