【摘 要】
:
随着物联网、大数据、深度学习的发展,智能船舶、智能油田是目前船舶与海洋工程界研究的热点,海浪信息的实时获取十分重要。针对目前人工或仪器监测存在的精度低、成本高、易受恶劣海况影响等问题,本文基于浮式平台运动响应反演波浪信息具有十分广阔的应用前景。本文以半潜式海洋平台为研究对象,进行卡尔曼滤波和welch谱分析研究,采用混合优化算法得到海浪信息。(1)建立了基于考虑二阶运动响应的平台监测运动数据的滤波
论文部分内容阅读
随着物联网、大数据、深度学习的发展,智能船舶、智能油田是目前船舶与海洋工程界研究的热点,海浪信息的实时获取十分重要。针对目前人工或仪器监测存在的精度低、成本高、易受恶劣海况影响等问题,本文基于浮式平台运动响应反演波浪信息具有十分广阔的应用前景。本文以半潜式海洋平台为研究对象,进行卡尔曼滤波和welch谱分析研究,采用混合优化算法得到海浪信息。(1)建立了基于考虑二阶运动响应的平台监测运动数据的滤波方法,以此得到平台波频运动时历,为谱分析提供了数据支持。首先基于ANSYS建立平台水动力网格模型,并导入AQWA进行水动力计算和时域计算数值模拟,得到平台总运动时历和低频运动时历。然后基于MATLAB建立平台的运动数学模型,编写卡尔曼滤波源程序,对平台总运动时历进行滤波。结果表明:滤波得到的波频运动时历与实际值基本吻合,并且滤波数据没有丢失。验证了卡尔曼滤波程序的可行性。(2)建立了将平台波频运动时历时频转换的谱分析方法,以此得到平台运动谱,为海浪谱参数优化算法提供了数据支持。以海浪仿真为切入点进行谱分析方法技术研究,首先进行海浪模拟,采用香农采样定理和频率等分法将设定海浪谱转换成3小时海浪时域信号。接着选择welch法作为本文谱分析方法,选择窗函数海明窗,并建立反映海浪谱形状的参数和傅里叶变换点数的关系,进行算法可行性验证。结果发现:计算的平台运动谱与实际对比,发现谱峰频率和有义波高基本一致。验证welch法对于平台运动时频转换也同样适用。(3)建立了考虑有义波高、谱峰频率、浪向角的海浪谱参数混合优化算法,验证混合算法的创新性和优越性。首先确定判断算法优劣的标准为优化解的精度和算法稳定性,接着基于上一章谱分析得到的平台运动谱数据,考虑有义波高、谱峰频率的海浪谱参数优化。结果表明:并且优化算法本身精度很高,得到的优化解精度取决于输入平台运动谱的精度,所以需要改善卡尔曼滤波算法,使平台运动谱更加贴合实际。然后引入浪向角,考虑有义波高、谱峰频率、浪向角的海浪谱参数优化。建立浪向角-波浪频率的二维RAO数据库,提出基于浪向角分配纵横摇自由度参数结果的权重的方法。结果表明:混合算法在大多数情况下精度最高,并且各个海况下收敛更快,算法更稳定。初步验证提出的混合优化算法的创新性和优越性。(4)建立了考虑可变载荷影响下有义波高、谱峰频率、浪向角的海浪谱参数混合优化算法,以此实时获取海浪信息,为平台工作和运行提供数据支持。首先考虑平台可变载荷影响下变吃水的平台运动RAO变化,建立吃水-浪向角-波浪频率的三维RAO数据库。然后考虑变吃水下有义波高、谱峰频率、浪向角的海浪谱参数优化。结果表明:三维RAO数据库的建立是可行的,与AGA和PSO相比,混合算法在优化解的精度和算法稳定性上表现出更好的效果,更好地反演海浪信息。引入浪向角后,优化解个数增加更加体现了混合算法的优势,验证了提出的混合优化算法的创新性和优越性。
其他文献
液滴撞击壁面的现象广泛发生在日常生活和生产活动中。在实际过程中,液滴撞击在曲面上的现象较多,尤其是撞击管面,液滴的撞击速度、壁面润湿性和壁面温度对液滴撞击后的动态特性有很大的影响,因此,本文搭建了液滴撞击不同润湿性管壁的实验系统,采用化学试剂喷涂法制备了接触角为21°、46°、99°、151°的不同润湿性管壁,利用高速摄像机拍摄并记录了去离子水撞击管壁后的动态特性,利用Origin软件分析了撞击速
地方传统建筑是地方文化的物质载体,凝聚着千百年来居民的生活习俗。随着社会经济的快速发展,传统建筑环境正面临着严重毁坏,作为地方文化载体的功能逐渐消失。深入研究传统建筑环境形式及背后的含意,是保护与传承传统建筑的关键所在。符号学作为一门研究意义的学科,解析形式和意义关系是符号学理论关注的重点。因此,本文以符号学为方法论对陕南古镇传统建筑环境从形式、意义以及与人的关系进行分析。首先,对陕南三地区古镇传
纳米材料表面功能化是一种制备具有特定性能的材料的方法,在催化、能源等多个领域都有广泛的应用前景。将具有特定功能的分子负载在纳米材料基质表面,可以实现均相多相化,亦可发挥两种体系各自的优势。同时,用于表面功能化的化合物通常具有明确的结构,可以通过特定手段精准调控其结构和功能,进而赋予主体材料不同的性能。从分子间相互作用力的角度来看,将分子固载在纳米材料表面的方法大致可以分为以下几种:(1)共价键作用
随机占优产生于决策论,为选择风险资产提供了有力的工具,广泛应用于经济学中.2003年,Dentcheva和Ruszczy′nski首次提出了带有随机占优约束的优化问题,随机占优关系由此引入优化领域.作为一种规避风险的模型,带有随机占优约束的优化模型吸引了国内外学者的注意,尤其是二阶随机占优问题得到了更广泛的关注.在过去十年里有许多学者从最优性条件,数值解法和实际应用等方面,对此类问题进行了深刻的研
离子液体因其结构可设计、性能可调被广泛的应用于有机合成反应中。由羰基化合物和苯酚经缩合反应制备双酚化合物,传统工艺是在质子酸催化和巯基化合物助催化下实现的。目前,使用离子液体作为新一代绿色催化剂用于催化合成双酚化合物已经开展了初步的研究,但还远未达成关于IL结构和催化双酚合成反应构效关系的清晰认识。在课题组前期工作的基础上,选择1,3-丙烷磺内酯分别与1-甲基咪唑、1-甲基-2-巯基咪唑、苯并噻唑
蛋白质稳态是细胞能够正常发挥基本细胞功能所必须的,分子伴侣蛋白是蛋白质稳态的重要调控者,70 k Da的热休克蛋白(Hsp70)是细胞中普遍存在的分子伴侣之一。从原核生物到真核生物,Hsp70在广泛的细胞基本功能调节过程中发挥重要的作用,例如新合成蛋白的折叠,多肽进入线粒体、叶绿体和内质网,蛋白质复合物的分解和蛋白质活性的调节。Hsp70的分子伴侣功能需要辅伴侣蛋白的调控来完成。Hsp70拥有众多
矩阵的全正性是组合不等式的重要来源,而递归矩阵在组合中经常出现且具有很多良好的性质,因此递归矩阵的全正性研究具有重要意义.本文主要研究了两类递归矩阵的全正性以及相关的解析性质,具体内容如下:第一章介绍了全正矩阵以及相关解析性质的概念、全正矩阵理论的发展、递归矩阵的全正性的研究现状等,并对本文的研究工作进行了概述.第二章从递归关系出发,研究了两类递归矩阵的全正性.第一类是满足四项递归关系的矩阵,根据
水中高压脉冲放电过程会产生强烈的紫外线辐射、冲击波以及大量活性自由基,因而水中放电等离子体技术在污水处理、岩石破碎和水下声源等领域已得到了广泛应用,并具有巨大前景。受制于测量诊断技术和理论模型的局限性,现有观测手段难以对放电起始和流注发展过程进行描绘,给实际应用中放电的精确控制带来困难。针对上述问题,本文以水中纳秒脉冲针-板电极放电为例,利用有限元数值模拟手段建立了分析水中长、短纳秒脉冲放电的流体
一个国家的综合实力要靠科学技术来支撑,而科技的发展离不开人才,人才的培养离不开教育事业的发展。所以当前国际竞争的实质归根到底还是教育事业的竞争。培养担当民族复兴大任的时代新人是习近平在党的十九大首次提出来的。高校要落实好立德树人根本任务,不断培养有理想、有本领、有担当,能够担当民族复兴大任的时代新人。党的十八大以来,习近平站在实现着中华民族伟大复兴中国梦的高度上,在一系列会议、讲话中就高校思想政治
复合材料点阵夹层结构是新一代集材料、结构、功能设计为一体的理想结构,具有轻质、高比强、高比刚、可设计性强等优良性能,但现有制备工艺材料利用率低、生产成本高且自动化程度低,严重限制了复合材料点阵夹层结构工业化生产与应用。本文以热塑性复合材料点阵夹层结构高承载性能与低成本制造为目标,提出基于自动铺放原位成型工艺的点阵夹层结构新型制备工艺,并对新型点阵制备工艺开展研究,探索工艺参数对成型制件力学性能与铺