随着我国经济的快速发展,能源的需求量日益增加。由于我国的能源储量相对不足而且能源的整体利用率不高,导致了能源问题和环境问题日益突出。与传统的蒸汽循环相比,有机朗肯循环(ORc)结构简单、效率更高。基于有机朗肯循环的低温余热利用技术对于提高能源的利用率、降低工业成本和减少污染物排放有着重要的意义,近年来得到广泛的关注。基于有机朗肯循环的低温余热利用系统有两种运行方式：跟踪用电负荷方式和余热深度利用方式。针对这两种运行方式,本文利用Aspen和Matlab软件建立了低温余热利用系统的动态模型,分析了两种运行方式下系统的动态特性及控制目标,建立了动态特性结构图。在此基础上,采用递推最小二乘法对模型进行辨识,并对辨识模型和原模型进行了对比分析。针对系统中存在的多变量、非线性、强耦合等特征,基于辨识模型,设计了余热利用系统两种运行模式下的多变量预测控制系统。仿真结果表明,设计出的控制系统具有良好的设定值跟踪能力和抗干扰能力。