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压实机械在公路、铁路、机场、矿山等工程中有很重要的应用，而研究表明混沌振动压实比单频振动压实具有更好的压实效果。在实际工程应用中，通常要求多台电机的速度相同或按规律连续变化。因此，研究电机系统的同步理论和方法对保证机械有效、可靠地运转，有着非常重要的意义。 本文通过使两台永磁同步电动机同步反向旋转，从而获得单向的振动压实信号，并且提出了基于反步控制和滑模控制的永磁同步电动机混沌同步控制方法。反步控制方法利用RBF神经网络辨识未知非线性系统，基于该方法所设计的控制器在未知对象模型和外部扰动的情况下可以跟踪期望输出。滑模控制方法可以在参数不确定和外部扰动未知的情况下实现双电机系统的鲁棒同步控制。利用MATLAB/Simulink对建立的系统进行仿真，并设计了基于TI TMS320F28335 DSP的永磁同步电动机实验平台，并进行了初步实验。