现有应用RSSI(Received Signal Strength Indicator)的WSN(Wireless Sensor Networks)定位算法,特别是Range-based (基于测距技术)的定位算法大多应用于室内环境下,并且RSSI的衰减模型都是根据经验而来,大多数并没有给出相应环境下测量所得到的模型中的可变系数,并且节点的自身定位很少。论文总结了现有的典型的Range-based的无线传感器网络定位算法,根据实地实验所得到的结果,拟合出了RSSI的衰减模型,实现了一种特定环境下的基于RSSI的无线传感器网络定位系统,该定位系统由节点自身定位。首先,分别在室内和室外测量了RSSI和距离的数值,通过一系列实验找出了RSSI和距离相关的必备条件,并在此条件下找出了RSSI和距离的拟合关系。然后在此关系下,采用三边测量法实现了定位系统,并说明了适用的环境。最后又对系统的测量误差进行分析,并提出了一系列解决方案,提高了定位精度。